Die Kirche wird erstmals 1305 erwähnt. Sie ging durch kaiserliche Schenkung an das Kloster Reichenau und kam später durch einen Tausch zum Kloster Churwalden. Um 1505 wurde sie neu gebaut. 1909 erfolgte aus Kostengründen die Trennung zwischen Kirche und Gemeinde. 1911 fand eine Renovation statt. Mit der Renovation und dem Einbau der Orgel 1950/51 erfuhr die Kirche grosse Veränderungen. 2022/2023 fand eine umfassend Umgestaltung der Kirche und des Friedhofs durch die Evangelische Kirchgemeinde und die Politische Gemeinde statt. Felsberg schloss sich 1535 der Reformation an. Seit 1975 feiert auch die Katholische Kirchgemeinde Domat/Ems-Felsberg hier regelmässig Gottesdienste.